Теперь роботы могут подниматься по лестнице

А вы верите, что в ближайшем будущем роботы будут убирать дома, обслуживать в ресторане, а возможно – и строить дома? А это очень реально! Сфера робототехники стремительно развивается в Японии и по всему миру и подает большие надежды. И команда Join Japan внимательно следим за тем, как поживают наши механические друзья.

Как обучить робота подниматься по вертикальной лестнице?

Современные роботы способны выполнять множество практических задач, а некоторые могут и посоревноваться с человеком в различных сферах деятельности. Но встреча с простой вертикальной лестницей до недавних пор была для робота проблемой.

Все изменили разработчики из Токийского столичного университета. Они создали робота с четырьмя конечностями (руко-ногами), который легко может передвигаться по земле и самостоятельно подниматься по лестнице.

Он весит 7 кг, а его конечности со специальными захватами, которые не мешают движению и помогают подниматься по лестнице. У руко-ног робота по 5 степеней свободы, датчики касания и давления. Также по информации Join Japan предусмотрен оригинальный манипулятор, напоминающий большой палец человека. Он нужен, чтобы хвататься за перекладины лестницы.

Навигационные приборы робота – 2 лазерных дальномера на спине и 4 ToF-камеры на голове. Датчики оценивают расстояние до объектов перед роботом и на основании данных с формирует в облако точек. Так алгоритмы робота распознают поручни лестницы, рассчитывают оптимальные точки захвата и необходимые движения.

Хотя для каждой лестницы роботу нужно отдельное обучение, а его движения по вертикали еще медленные, мы в Join Japan считаем, что это вопрос времени.

Япония – признанный лидер в области робототехники в мире. Еще с 1970-х эта индустрия стала частью национальной стратегии страны. И мы гордимся достижения технологичной страны Восходящего солнца.

Сегодня в Японии активно развивают разработку человекоподобных инновационных роботов с функциями распознавания изображения и языка, интеллектуальными вычислениями и улучшенными системами управления. И мы верим, что это может сделать робототехнику более полезной в таких областях, как забота о престарелых и больных или работа по дому.