Тепер роботи можуть підніматися по сходах

А ви вірите, що в найближчому майбутньому роботи будуть прибирати вдома, обслуговувати в ресторані, а можливо - і будувати будинки? А це дуже реально! Сфера робототехніки стрімко розвивається в Японії і по всьому світу і подає великі надії. І команда Join Japan уважно стежимо за тим, як поживають наші механічні друзі.

Як навчити робота підніматися по вертикальній драбині?

Сучасні роботи здатні виконувати безліч практичних завдань, а деякі можуть і позмагатися з людиною в різних сферах діяльності. Але зустріч з простими вертикальними сходами до недавніх пір була для робота проблемою.

Все змінили розробники з Токійського столичного університету. Вони створили робота з чотирма кінцівками (руко-ногами), який легко може пересуватися по землі і самостійно підніматися по сходах.

Він важить 7 кг, а його кінцівки зі спеціальними захватами, які не заважають руху і допомагають підніматися по сходах. У руко-ніг робота по 5 ступенів свободи, датчики дотику і тиску. Також за інформацією Join Japan передбачений оригінальний маніпулятор, що нагадує великий палець людини. Він потрібен, щоб хапатися за поперечини сходів.

Навігаційні прилади робота - 2 лазерних далекоміра на спині і 4 ToF-камери на голові.

Датчики оцінюють відстань до об'єктів перед роботом і на підставі даних формує в хмару точок. Так алгоритми робота розпізнають поручні сходів, розраховують оптимальні точки захоплення і необхідні рухи.

Хоча для кожних сходів роботу потрібно окреме навчання, а його рух по вертикалі ще повільний, ми в Join Japan вважаємо, що це питання часу.

Японія - визнаний лідер в області робототехніки в світі. Ще з 1970-х ця індустрія стала частиною національної стратегії країни. І ми пишаємося досягненням технологічної країни Вранішнього сонця.

Сьогодні в Японії активно розвивають розробку людиноподібних інноваційних роботів з функціями розпізнавання зображення і мови, інтелектуальними обчисленнями і поліпшеними системами керування. І ми віримо, що це може зробити робототехніку більш корисною в таких областях, як турбота про людей похилого віку та хворих або робота по дому.